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    Chapitre 1 : Modélisation cinématique d’un mécanisme

    de définir les possibilité de mouvement autorisées sans préjuger de la conception technologique. Pour toute ces liaisons il existe des schématisations spatiales et planes qui permettent de réaliser un schéma cinématique 3D ou 2D du mécanisme, c’est à dire un schéma minimal qui décrit les possibilités de mouvement entre les pièces.

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    CHAPITRE I : Cinématique du point matériel

    mouvement et de le mesurer. La branche de la physique qui étudie les mouvements s’appelle la mécanique. L’étude de la mécanique se subdivise en cinématique et dynamique. La cinématique consiste à décrire la manière dont un corps se déplace dans l’espace en fonction du temps sans s’attacher aux causes qui produisent ce

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    2. Intérêt cinématique : champs des vitesses d’un solide. Remarque : Les ressorts et les joints en caoutchouc ne rentrent pas dans ce cadre (pièces déformables). Exemple : Vitesse de déplacement de l’axe poussoir 5 (mouvement de sortie) par rapport à la vitesse de rotation de la molette 6 (mouvement d’entrée) Pièce

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